人类通过观察错误来控制机器人


Yamaguchi Haruyoshi / Getty By Matt Reynolds再试一次机器人,你做错了大脑 - 计算机界面让人们利用思想的力量纠正机器人的错误该系统使用脑电图(EEG)来测量人们在观察机器人工作时的大脑信号当它检测到表明该人目睹了错误的信号时,它会改变机器人的航向该系统可以用来让人类通过观察它们来控制工业机器人麻省理工学院的Daniela Rus说:“我们正在采取措施让机器了解我们,让它们适应我们的想法” Rus和她的团队使用EEG耳机测量五个志愿者大脑中的电信号如何响应,因为他们看到一个机器人伸向两个LED灯之一在每次测试中,随机选择一个LED作为“正确”的LED如果志愿者看到机器人正在找到错误的机器人,那么耳机会在他们的EEG读数中检测到这一点并向机器人发送信号,使其到达另一个机器人使用的机器人是Baxter,一种由马萨诸塞州波士顿的Rethink Robotics制造的工业机器人洛桑瑞士联邦理工学院的Ricardo Chavarriaga表示,当我们目睹一个错误时,我们会产生一种叫做“错误潜能”的大脑信号他说,误差电位具有独特的形状,这使它们成为控制机器人的理想选择在70%的志愿者注意到机器人犯了错误的情况下,系统正确识别出错误的可能性并改变了机器人的行为结果类似于一项任务,志愿者看着巴克斯特将电线和油漆瓶卷在不同的盒子里研究的第一作者,波士顿大学的Andres Salazar-Gomez说,使用错误潜力的一个好处是人们不需要任何培训来使用该系统其他EEG控制的设备需要人类思考特定的单词或运动来生成命令在这个测试中,必须为每个志愿者单独校准检测到错误电位的算法,但Salazar-Gomez希望未来基于EEG的系统能够自动检测不同志愿者的信号罗斯表示,当乘客发现其传感器没有注意到的东西时,错误潜力也可用于自动驾驶汽车以提醒汽车例如,如果乘客听到救护车警报器,他们的大脑信号可能会使汽车处于高度警戒状态,以防止即将发生的危险向错误潜在系统添加学习算法也可以帮助机器人随着时间的推移做出更好的决策 Chavarriaga在2015年共同撰写了一项研究,该研究使用潜在错误信号来教导机器人手臂到达目标的最有效途径可以使用类似的系统来创建脑控制的假肢,从错误中学习并适应更自然的动作 Rus说,机器人通常被编程为执行特定的操作或训练以使用庞大的数据集完成任务,但错误潜在的系统可以帮助我们以更自然的方式教授机器人 “将来,让人类和机器人在人类的条件下共同努力将会很精彩”更多关于这些主题:
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